Назад
Реестр ИТ-решений портала «Цифровой РЭО» пополнился новым решением для автоматической переработки отходов – робот-манипулятор, разработанный компанией L-Labs. В основе системы лежит сочетание искусственного интеллекта, машинного зрения и специализированной механической архитектуры, позволяющее роботу в реальном времени распознавать и сортировать различные типы отходов на конвейере.
Ключевой технологией робота является система компьютерного зрения, которая анализирует поток изображений с камер и распознаёт различные типы материалов – пластик, стекло, металл и другие фракции отходов. Алгоритмы распознавания построены на архитектуре нейросети CenterNet с кастомизированным backbone, что позволяет эффективно локализовать и классифицировать объекты прямо на движущейся конвейерной ленте. Такой подход отличается высокой адаптивностью и позволяет системе быстро обучаться на ограниченном количестве данных, что особенно важно для реальных производственных условий. Благодаря использованию методов глубокого обучения, система постепенно совершенствует точность распознавания объектов и может адаптироваться к особенностям конкретного предприятия и типам отходов.
Для повышения точности распознавания объектов в системе используются камеры глубины (RGB-D). Они позволяют получать не только изображение, но и данные о расстоянии до объектов, формируя трёхмерное представление сцены. Это особенно важно при работе с отходами различной формы и плотности, поскольку позволяет точнее определять положение предметов и снижает количество ошибок при захвате.
Также конструкцией предусмотрена система дополнительного освещения, обеспечивающая стабильные условия для работы компьютерного зрения независимо от внешних факторов.
Сам робот представляет из себя портальную конструкцию - решение, которое на сегодняшний день является уникальным для сортировочных систем в России. Портальная архитектура обеспечивает высокую стабильность конструкции, увеличенную рабочую зону и возможность установки нескольких манипуляторов над одной конвейерной линией.
Одной из инженерных особенностей робота является маятниковая конструкция захвата, которая позволяет перемещать манипулятор вдоль конвейера. В отличие от традиционных решений, где рабочая зона ограничена фиксированной областью, маятниковый механизм увеличивает диапазон движения хвата и позволяет эффективно работать с объектами, движущимися по конвейеру с разной скоростью и в различных точках линии.
Система включает:
1. программное обеспечение для детекции, классификации и трекинга объектов;
2. алгоритмы управления движением робота;
3. систему онлайн-мониторинга производительности;
4. инструменты для формирования отчетности и анализа работы системы.
Оператор может в режиме реального времени наблюдать за работой робота через веб-интерфейс, получать отчёты о производительности и анализировать эффективность сортировок.
Посмотреть решение
L-Labs представила робота с ИИ для сортировки отходов
19.03.2026
Реестр ИТ-решений портала «Цифровой РЭО» пополнился новым решением для автоматической переработки отходов – робот-манипулятор, разработанный компанией L-Labs. В основе системы лежит сочетание искусственного интеллекта, машинного зрения и специализированной механической архитектуры, позволяющее роботу в реальном времени распознавать и сортировать различные типы отходов на конвейере.
Ключевой технологией робота является система компьютерного зрения, которая анализирует поток изображений с камер и распознаёт различные типы материалов – пластик, стекло, металл и другие фракции отходов. Алгоритмы распознавания построены на архитектуре нейросети CenterNet с кастомизированным backbone, что позволяет эффективно локализовать и классифицировать объекты прямо на движущейся конвейерной ленте. Такой подход отличается высокой адаптивностью и позволяет системе быстро обучаться на ограниченном количестве данных, что особенно важно для реальных производственных условий. Благодаря использованию методов глубокого обучения, система постепенно совершенствует точность распознавания объектов и может адаптироваться к особенностям конкретного предприятия и типам отходов.
Для повышения точности распознавания объектов в системе используются камеры глубины (RGB-D). Они позволяют получать не только изображение, но и данные о расстоянии до объектов, формируя трёхмерное представление сцены. Это особенно важно при работе с отходами различной формы и плотности, поскольку позволяет точнее определять положение предметов и снижает количество ошибок при захвате.
Также конструкцией предусмотрена система дополнительного освещения, обеспечивающая стабильные условия для работы компьютерного зрения независимо от внешних факторов.
Сам робот представляет из себя портальную конструкцию - решение, которое на сегодняшний день является уникальным для сортировочных систем в России. Портальная архитектура обеспечивает высокую стабильность конструкции, увеличенную рабочую зону и возможность установки нескольких манипуляторов над одной конвейерной линией.
Одной из инженерных особенностей робота является маятниковая конструкция захвата, которая позволяет перемещать манипулятор вдоль конвейера. В отличие от традиционных решений, где рабочая зона ограничена фиксированной областью, маятниковый механизм увеличивает диапазон движения хвата и позволяет эффективно работать с объектами, движущимися по конвейеру с разной скоростью и в различных точках линии.
Система включает:
1. программное обеспечение для детекции, классификации и трекинга объектов;
2. алгоритмы управления движением робота;
3. систему онлайн-мониторинга производительности;
4. инструменты для формирования отчетности и анализа работы системы.
Оператор может в режиме реального времени наблюдать за работой робота через веб-интерфейс, получать отчёты о производительности и анализировать эффективность сортировок.
Посмотреть решение
Другие новости
29.05.2024
Более 500 компаний перешли на годовую подписку для работы на цифровой платформе по торговле вторсырьем
Более 500 компаний перешли на годовую подписку для работы на цифровой платформе по торговле вторсырьем
Обращение с ТКО
Обращение с прочими отходами
ЭЗЦ
Экомониторинг
БПЛА
21.01.2023 15:33:00
Объекты инфраструктуры обращения с отходами загрузят в «ГосОблако»
Обращение с ТКО
Обращение с прочими отходами
ЭЗЦ
Экомониторинг
02.10.2024
Новинки цифровизации отрасли обращения с ТКО представят на РЭФ-2024
Новинки цифровизации отрасли обращения с ТКО представят на РЭФ-2024
Обращение с ТКО
10.10.2024
РЭО обсудил перспективы развития ФГИС «Экомониторинг»
РЭО обсудил перспективы развития ФГИС «Экомониторинг»
Обращение с ТКО
Обращение с прочими отходами
ЭЗЦ
Экомониторинг
БПЛА
Экология