Содержание решения
Робот-сортировщик L-Labs — это промышленная роботизированная система российского производства для автоматизированного извлечения целевых фракций из потока твёрдых коммунальных отходов на действующих сортировочных линиях.
Решение представляет собой интегрированный программно-аппаратный комплекс, включающий:
- компьютерное зрение на базе искусственного интеллекта;
- портальный робот-манипулятор с маятниковым механизмом захвата;
- систему производственной аналитики и отчетности.
Система в режиме реального времени анализирует поток отходов на конвейере, определяет тип и координаты объекта, рассчитывает траекторию движения и выполняет точечное извлечение выбранной фракции без остановки линии. Архитектура решения изначально адаптирована под особенности российского морфологического состава ТКО (высокая загрязнённость, смешанный поток), что обеспечивает стабильную работу в реальных производственных условиях.
Система:
- распознаёт более 50 фракций ТБО;
- может одновременно отбирать до 4 заданных фракций;
- работает на действующих линиях без их остановки;
Технические характеристики:
- скорость целевой выборки 1200–1300 предметов/час;
- точность позиционирования до ±1 мм;
- адаптацию под скорость конвейера от 0,3 до 2 м/с
Эффект от внедрения
1. Рост скорости и производительности сортировки за счёт автоматизированного точечного отбора фракций.
2. Увеличение объёма извлекаемого вторсырья и повышение его качества, что напрямую влияет на доходность предприятия.
3. Снижение затрат на фонд оплаты труда и сопутствующих расходов, включая текучесть персонала и компенсации по травматизму.
4. Стабильность производственных показателей вне зависимости от смены, сезона или кадровой ситуации.
5. Сокращение объёма отходов, направляемых на захоронение, и повышение экологической эффективности объекта.